Статья «Рекуррентный алгоритм оценивания градиента в системах экстремального регулирования» (Ю. Е. Воскобойников, А. Г. Ханин)
В Научном вестнике НГТУ. - 2012. - № 3(36) опубликована статья Ю. Е. Воскобойникова, А. Г. Ханина «Рекуррентный алгоритм оценивания градиента в системах экстремального регулирования».
В работе предложен рекуррентный алгоритм оценивания градиента в экстремальных системах управления на основе фильтра Калмана. Модель динамической системы в пространстве состояний строится на основе аппроксимации целевой функции экстремальной системы конечным числом ряда Тейлора в окрестности экстремальной точки. Исследуются систематическая и случайная ошибки оценки градиента. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую помехоустойчивость предлагаемого алгоритма оценивания градиента.
Ключевые слова: экстремальные системы управления, вычисление градиента, рекуррентный алгоритм, фильтр Калмана.
